新型工业机器人 “慧眼识物”助力高效生产

来源:格力智造 | 作者:Author | 发布时间: 2020-11-20 | 546 次浏览 | 分享到:

现如今，电子信息技术的发展为制造业注入新动能，自动化技术进入制造工厂，使得“机器代人”的步伐不断加快，尤其是工业机器人的应用，为制造业发展实现提质增效。如今，工业机器人的能力不再停留于简单地搬运、上下料，还能够完成更复杂、对精准度要求更高的工作。格力曾在博览会上展出一批“独具慧眼”的工业机器人大秀全能实力，它们就是视觉无序分拣机器人和焊接机器人。

视觉识别完成智能分拣随着劳动力成本不断上升，劳动力密集型企业在提升人力资源利用率的同时，也在通过引入自动化技术降低人力的利用。以食品行业为例。对于生产速度、食品安全、分拣精度等方面要求较高的食品行业，对自动化分拣系统的要求更为严格。

分拣过程首先需要辨识物品的形状、颜色、体积。传统的视觉系统因灰度视觉而错误地识别产品，并因为无法识别颜色而降低分拣的准确率。这为后期人工分拣增大难度，降低生产效率。格力所研发的机器人视觉无序分拣解决方案可解决这一问题，采用了高精度视觉识别系统。该项技术结合了3D视觉系统和智能分析算法，做到精确无误。当物品出现时，机器人能快速识别形状、体积、颜色，识别精度可达0.5mm，进一步降低分拣出错的概率。

食品行业对分拣效率要求极高。部分机器人与视觉系统缺乏通信，无法快速响应视觉系统的反馈。格力工业机器人的视觉识别系统恰恰解决了这一问题。其识别速度最高可达0.5s，配合格力高性能工业机器人，工作节拍速度可达6s/次，从而提高生产效率，减少人工操作，实现自动化分拣。格力工业机器人为食品加工等分拣行业提供的自动化码垛解决方案，不仅针对分拣的精度和效率，还采取了安全保证措施。格力视觉无序分拣机器人内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，从而避免了因碰撞或奇异点引发的安全问题。

值得一提的是，通过视觉对焊接位置进行在线矫正和补偿，确保定位准确的稳定度达到99.5%。通过整合深度学习算法，从而实现在线缺陷检测，运行效率稳定收敛在1s内。稳定性的不断提升，让自动化生产更加精准高效。