笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体（墨水）在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。

最初的以杆代笔时期

  笔的诞生要从那些用来在地上画出符号的树枝,木棒,骨头等都只是一个光光的杆子，然而正是这最简单的东西划出了人类最古老的文字，古代苏美尔人就是用这种笔在泥板上划出了闻名世界的契形文字,木炭棒可以画出黑迹，古埃及人曾用它将自己的象形文字记录下来,后来由于文字的载体出现了甲骨和石板，于是有出现了刀笔。刀笔也是杆式的,它的出现是为了对付坚硬的甲骨文和石头。

  自从古人发现用木炭棒可以涂写文字后,这种方法一直被沿用下来，并且发现了石墨也可以涂写,但无论木炭棒还是石墨棒拿在手上极易污手，聪明的人类在木炭棒和石墨棒外加上了一层外衣，多是软木质,也就是现在的铅笔，它的最大特点是字迹易于更改，橡皮一擦，笔迹就全无了。

蘸水笔时期

  随着文字载体向布料和竹简方面发展，以杆代笔的时期慢慢结束了，第二代蘸水笔开始出现了，其中首屈一指的要数毛笔，毛笔以竹节做杆,动物的毫毛为笔头,动物的毛软硬适中，吸水力强，但由于毛笔对握笔姿势，运笔速度等方面要求太高，所以蘸水笔又出现了另一种形式---羽毛笔，人们发现鸟儿翅尾的长羽质地较硬，适合于手握，羽杆又是中空的，刚好可以蘸取墨水，书写起来相当方便，于是,羽毛笔应运而生，但它有许多缺憾，比如羽毛笔的水量不易控制，写出的字迹时粗时细，弄不好将墨水滴在纸上。

  从中世纪开始，在欧美，则是使用芦苇笔或鹅毛笔。

便携式笔的时期

  自19世纪80年代中期在羽毛笔的基础上,发明了钢笔,钢笔迅速替代了传统的羽毛笔而成为20世纪主要的书写工具，钢笔也称自来水笔，它是根据气压原理制成的一种便携式笔，笔胆是空的小圆筒，挤压它使空气排出,松手后里面空间体积增大，压强变小，内外较大的压强使墨水吸入笔胆，书写时被压入的墨水在重力作用下随笔尖流出，这样书写就不必不停地蘸墨水，大大节约了时间,而且书写流畅，方便，再后来，又发明了书写更方便的圆珠笔，由于是油性书写材料，避免了钢笔会漏墨的麻烦，书写时间更长，更轻巧，更方便，更经济，所以深受现代人的喜爱。       

2012年，由中国人发明的带帽铅笔成为了中国在笔发展史的进程中新的贡献。

  随着社会的发展，笔的种类也越来越多，铅笔、毛笔、钢笔、中性笔、便签笔、荧光笔、圆珠笔、勾线笔、蜡笔、白板笔等等很多。

  现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。